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好書最新建築技術規則〈附補充規定圖例及建築物無障礙設施設計規範〉『本書依內政部營建署公布施行之條文編輯另附有已修正施行日期另定之條文於附錄』(105年8月)第四版
作者： 詹氏書局編輯部
新功能介紹- 出版社：詹氏
新功能介紹 - 出版日期：2016/08/16
- 語言：繁體中文 博客來
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內容來自YAHOO新聞
邁向智慧製造 ABB發表人機協作機器人
工商時報【陳逸格】
全球工業機器人領導品牌ABB，上月在台發表YuMiR人機協作雙臂機器人，馬英九總統親自到場，近距離看身旁的YuMiR機器人摺紙飛機，寓教於樂中共同開啟此一打破圍籬、人機協作的歷史性時刻。
台灣ABB表示，不論是因應工業4.0還是我國政府要推動的生產力4.0，實現智慧製造的過程中，人與機器人一起協同工作已是產業共同認知的大趨勢。未來人機協作將在各製造業生產線上發揮出最大效用。因應此趨勢，人與機器人既然要併肩工作，安全性是技術設計上的第一考量。
YuMiR打破目前中大型工業機器人外殼材質冰冷、結構鋼性強、作用力大的特性，從材質到手臂運動特性的設計，都以「安全」為優先要點，讓YuMiR得以走出圍籬，是一大超越。
其次，YuMiR整合了機器視覺與力傳感技術，夾爪採伺服氣動式，能敏銳地感覺與操控力的大小，而能完成細膩的裝配工作（如取出一張紙來摺飛機）。在工業應用上很適合於小工件組裝，包括從機械表到智慧手機、平板、桌電、滑鼠、藍芽耳機等3C產品的彈性生產製造流程，YuMiR皆可專責零件篩選、裝配、包裝等重複性工作，在生產線上與操作人員協作分工。
此外，為讓操作人員快速上手，YuMiR也是「教導式」的機器人。只要人拉著YuMiR的手做動作，它就會紀錄過程中的運動路徑，而不需如以往要仰賴工程師透過寫程式才能驅動機器人動作。人機協作的應用潛力無窮，十到二十年後，各國將陸續面臨人口不足以支撐產業運作的問題，工業機器人可望運用於各產業的協力工作，與各種新技術整合應用。
YuMiR今年四月於德國漢諾威工業展啟航巡迴，經巴西、法國再到台灣…接著東協，台灣是少數與一級市場同一年度發表的區域，由此可見ABB對提升我國產業競爭優勢與市場深耕的重視程度。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/邁向智慧製造-abb發表人機協作機器人-215006872--finance.html
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